さて、昨日に引き続き実装機の話。
早速実装機を動かしてみました。といっても、本体に付いてきたテスト用基板に両面テープを貼って、そこにテスト用データを使って動かしてみただけです。
机の強度が足りず、100%速度で動かすと机が激しく揺れて設置精度が落ちてしまいます。そのため、ひとまずこの動画では送り速度を50%にして動かしてみました。それでも24個の部品を1分ほどで載せることが出来ます。
メーカの仕様によれば、TM220Aは時間あたり7000個近くの部品を載せられるということですので、そこからするとこの動画はまだ本気の1/5程度の性能しか出せていないことになります。NYAMFGでは他の行程がボトルネックになるのでそこまでスピードを上げることもないと思いますが、たとえば1枚の基板に大量にLEDを載せるようなときにはこの性能が役に立ちそうな予感がします。
また、中国製品にありがちなことではありますがピックノズルの1つに支障がありました。どうもノズル構造のどこかに大きな気密漏れがあるようで、正常にピックしたことを検知出来ずエラーになってしまいます。うちだけでは問題箇所の絞り込みが難しかったのですが、同時に買った @ssci 氏のTM240Aをお借りして、そちらに支障のあるノズルを取り付けて動作確認をしてみたところ、同じ問題が再現したのでノズルの問題であることがほぼ確定しました。これは交換してもらう予定ではありますが、他の未開封のノズルも含めて受け入れ検査を行う必要がありそうです。